Katër kafshë të kopështit zoologjik - zebra Marty, luani Alex, gjirafa Melman dhe kali detit Gloria janë sensacion në New York, por Marty nuk i pëlqen aty dhe dëshiron të jeton në liri. Atë mendim e kanë edhe katër pinguinat që e kanë bërë planin me ikur prej aty vendit, edhe Marty kshyr si pinguinat me ikur dhe e thotë ketë plan tjerëve, amo tjerëve nuk i pëlqen kjo ide dhe Marty ik nga kopshti zoologjik, mbasi tjertë kanë fjetur, pasi që e vërejn që Marty ka ikur, e kërkojn Alex, Melman dhe Gloria nëpër New York dhe e trembin krejt Nju Jorkun që pastaj i kapin dhe i ktheyn në kopshtin zoologjik, pastaj ata dërgohën gabimisht në Madagaskar, por ata katër nuk e dinë si është jeta në gjungël, dhe kështu dalin probleme nën shoqëri dhe aventura fillon.